Научные исследования | Научные исследования

journal2

Если Вы хотите напечататься в ближайшем номере, не откладывайте отправку заявки.

Потратьте одну минуту, заполните и отправьте заявку в Редакцию.

САМОНАСТРОЙКА ПИД-РЕГУЛЯТОРА НА ОСНОВЕ РЕЛЕ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

Категория: Технические науки Опубликовано: 06 июля 2018

Лю Фан

Лю Фан – студент,

кафедра автоматики и компьютерных систем,

Институт кибернетики

Томский политехнический университет, г. Томск

Аннотация: целью работы является анализ качества переходных процессов для теплового объекта с ПИД-регулятором, коэффициенты которого получены на основе метода с релейной обратной связью. Полученный результат показывает качественное преимущество исследованного метода настройки коэффициентов ПИД-регулятора.

Ключевые слова: ПИД-регулятор, качество регулирования, метод на основе реле с обратной связью.

Список литературы

Åström K.J. Revisiting the Ziegler-Nichols step response method for PID control [Text] / K.J. Åström, T. Hägglund // Journal of process control. 2004. Vol. 14. N 6. P. 636-650.
Денисенко В. ПИД-регуляторы: вопросы реализации. СТА №1/2008, С. 87-99.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Полная ссылка для цитирования. Лю Фан САМОНАСТРОЙКА ПИД-РЕГУЛЯТОРА НА ОСНОВЕ РЕЛЕ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ // Научные исследования №4(23). 2018 / XXVIII Международная научно-практическая конференция «Научные исследования: ключевые проблемы III тысячелетия» (Россия. Москва. 04 августа 2018). С. {см. журнал}. Краткая ссылка. Лю Фан САМОНАСТРОЙКА ПИД-РЕГУЛЯТОРА НА ОСНОВЕ РЕЛЕ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ // Научные исследования №4(23). 2018. С. {см. журнал}.

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ НАСТРОЙКИ ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ

Категория: Технические науки Опубликовано: 04 июля 2018

Лю Фан

Лю Фан – студент,

кафедра автоматики и компьютерных систем,

Институт кибернетики

Томский политехнический университет, г. Томск

Аннотация: в настоящей работе рассмотрены методы настройки коэффициентов ПИД-регулятора, основанные на анализе передаточной функции объекта, без каких-либо экспериментов. В сравнении с методом Циглера-Никольса [1, с. 759], который, в частности, предполагает вывод системы на границу устойчивости, исследуемые метод не требуют этого. Использование предложенных методов дает хорошие результаты.

Ключевые слова: ПИД-регулятор, регулятора с внутренней моделью, амплитудно-фазовой запас, Циглера-Никольса.

Список литературы

Ziegler J.G., Nichols N.B. Optimum settings for automatic controllers // Trans. ASME. 1942. Vol. 64. P. 759–768.
Денисенко В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации. СТА №1/2007, с. 78-88.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Полная ссылка для цитирования. Лю Фан СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ НАСТРОЙКИ ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ // Научные исследования №4(23). 2018 / XXVIII Международная научно-практическая конференция «Научные исследования: ключевые проблемы III тысячелетия» (Россия. Москва. 04 августа 2018). С. {см. журнал}. Краткая ссылка. Лю Фан СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ НАСТРОЙКИ ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ // Научные исследования №4(23). 2018. С. {см. журнал}.