Лю Фан
Лю Фан – студент,
кафедра автоматики и компьютерных систем,
Институт кибернетики
Томский политехнический университет, г. Томск
Аннотация: в настоящей работе рассмотрены методы настройки коэффициентов ПИД-регулятора, основанные на анализе передаточной функции объекта, без каких-либо экспериментов. В сравнении с методом Циглера-Никольса [1, с. 759], который, в частности, предполагает вывод системы на границу устойчивости, исследуемые метод не требуют этого. Использование предложенных методов дает хорошие результаты.
Ключевые слова: ПИД-регулятор, регулятора с внутренней моделью, амплитудно-фазовой запас, Циглера-Никольса.
Список литературы
- Ziegler J.G., Nichols N.B. Optimum settings for automatic controllers // Trans. ASME. 1942. Vol. 64. P. 759–768.
- Денисенко В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации. СТА №1/2007, с. 78-88.
Ссылка для цитирования данной статьи
 |
|
Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства. |
| Полная ссылка для цитирования. Лю Фан СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ НАСТРОЙКИ ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ // Научные исследования №4(23). 2018 / XXVIII Международная научно-практическая конференция «Научные исследования: ключевые проблемы III тысячелетия» (Россия. Москва. 04 августа 2018). С. {см. журнал}.
Краткая ссылка. Лю Фан СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ НАСТРОЙКИ ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ // Научные исследования №4(23). 2018. С. {см. журнал}.
|
